具身智能实训
机器人实训中心 · 装调与调试工位
Overview

多形态机器人实训平台,覆盖研发调试全流程

产品围绕人形机器人、四足机器狗与工业机械臂构建分层实训体系,联合优必选等链主企业,提供从硬件认知、运动控制到行业应用的完整实训项目,支撑具身智能专业建设与技能竞赛。

  • 多形态平台:人形 / 四足 / 机械臂一体化工位
  • 软硬一体:ROS 生态与运动控制开发环境
  • 场景实训:智能制造、智慧服务、特种作业
  • 竞赛支撑:对接机器人技能大赛与 1+X 认证
Core Devices

核心设备

人形 · 四足 · 机械臂多形态具身智能装备矩阵

人形机器人实验平台

全身运动控制、多模态感知与人机交互

四足机器狗平台

步态规划、自主导航与巡检场景应用

机械臂工作站

运动学、视觉抓取与装配作业实训

运动控制与感知套件

IMU、视觉、力觉融合感知训练

Training Projects

典型实训项目

从硬件到算法,逐级递进的机器人实训项目

01

人形机器人调试

核心项目
  • 步态调试
  • 平衡控制
  • 任务执行
02

机器狗应用开发

核心项目
  • 自主巡检
  • 导航避障
  • 遥操作
03

机械臂装配与标定

核心项目
  • 运动学标定
  • 视觉抓取
  • 装配作业
04

机器人技能竞赛

赛训项目
  • 竞速搬运
  • 障碍穿越
  • 协同作业

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